ในช่วงเวลาเดียวกับที่เอลีชา โอทิสกำลังค้นหาเบรกนิรภัยที่จะทำให้ลิฟต์สำหรับการใช้งานในที่สาธารณะใช้งานได้จริง คนอื่นๆ ก็กำลังปรับปรุงอุปกรณ์บันไดเลื่อนที่จะพัฒนาเป็นบันไดเลื่อนสมัยใหม่ เครื่องคล้ายบันไดเลื่อนเครื่องแรกปรากฏขึ้นในกลางศตวรรษที่ 19 สองปีหลังจากลิฟต์โดยสารเครื่องแรก ในปี 1859 Nathan Ames จากรัฐมิชิแกนในสหรัฐอเมริกาได้ประดิษฐ์สิ่งที่เขาเรียกว่า Revolving Stairs ซึ่งได้รับการจดสิทธิบัตรในประวัติศาสตร์เป็นหมายเลขสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกา 25,076 และได้รับการยอมรับโดยทั่วไปว่าเป็นบันไดเลื่อนเครื่องแรกของโลก แต่เอมส์ไม่สามารถนำสิ่งประดิษฐ์นี้ไปใช้งานได้จริง เขาเสียชีวิตในปี 2403 และในความเป็นจริงสิ่งนี้ไม่เคยสร้าง การออกแบบการติดตั้งเป็นรูปสามเหลี่ยมด้านเท่าที่ทำให้ผู้โดยสารต้องกระโดดขึ้นบันไดที่ฐานและกระโดดลงมาที่ด้านบน บันไดเลื่อน รุ่นแรกสุดได้รับการจดสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2435 โดย Jesse W. Reno และได้รับการแนะนำในปี พ.ศ. 2439 ในฐานะเครื่องเล่นแปลกใหม่ที่ Coney Island ซึ่งเป็นสวนสนุกในนิวยอร์ก นอกจากนี้ ในช่วงทศวรรษนั้น George H. Wheeler ได้จดสิทธิบัตรบันไดที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งมีราวจับที่เคลื่อนที่ได้และขั้นบันไดเรียบที่ต้องขึ้นและออกจากด้านข้าง Charles D. Seeberger ซื้อสิทธิบัตรของ Wheeler ในปี 1898 และไปทำงานที่ Otis Elevator Company เพื่อพัฒนาบันไดเลื่อนแบบขั้นบันไดขั้นแรก Seeberger เป็นผู้สร้างชื่อ "บันไดเลื่อน" จากคำว่า สกาล่า (ภาษาละติน แปลว่า ขั้นบันได) และคำว่า ลิฟต์ ซึ่งใช้กันโดยทั่วไปแล้วในสหรัฐอเมริกาในเวลานี้ และจดทะเบียนเป็นเครื่องหมายการค้าสำหรับบันไดเลื่อน